Я так понимаю проблема и началась после попыток расчистить насильно? А давно Вы его так "удачно" сводили на расчистку? Если недавно, то быстрых результатов не ждите - он помнить про боль будет годика этак с пол.
Просто, не оставляйте осторожных попыток. Но (Ахтунг!) Если этот неудачный "поход к мужикам" был недавно, то не старайтесь пока вообще взять ногу. Ногу не даст, зато привыкнет, что можно повыпендриваться, и его оставят в покое. В последствие эта вредная привычка может заменить реальный страх. Лучше ограничиться поглаживанием и очень аккуратными попытками пойти дальше. При этом надо стараться слушать отклик коника и оценивать, будет он готов пойти на то, что ему сейчас предложат или нет.
И не забываем еще одну важную вещь. Вкусняшки - сильный стимул для любого животного. Но на травоядных (для которых в природе естественно постоянно что-то чавкать) они действуют, все-таки слабее, чем на тех же собак, например (для хищников угощение - результат труда и удачи и яркий знак хорошо проделанной работы). Для лошади зачастую, как это ни странно, куда БОЛЬШИМ стимулом будет то, что от нее отцепились, когда она сделала то, что просят. Так что, если конь пойдет на встречу, не пытайтесь сразу закрепить успех. Похвалите и отвалите. Закрепите успех минут через 15.
Это, повторюсь, если его воспоминания еще свежи. Если нет, тогда в предыдущих постах ребята уже все ценное высказали. Я вряд-ли что-нибудь добавлю.