Я думаю, что вред/польза (если таковая вообще имеется в в/е для лошади), зависит от мастерства всадника. Я каждый день езжу без седла на небольшие расстояния, и мой конь даже лучше управляется ногами чем с седлом... Хотя у меня нет четкого разделения за и против, к примеру, не поедешь на большое расстояние без седла... Не, ну теоретически конечно можно...