Поделюсь своим опытом. Как раз тоже с таким столкнулась недавно с молодым конем.
Три ноги мы освоили давать более-менее, а с четвертой (задней) никак не получалось - он никак не хотел ее давать, вырывал, заваливался на человека, не мог держать равновесие.
Поскольку коню нужно было срочно приводить копыта в порядок и приучить давать ноги к приезду коваля, пришлось ускорить процесс приучения. Мне вспомнился метод, о котором мне когда-то давно рассказывали.
Нужно взять веревку (я использовала брезентовый собачий поводок), накинуть петлей на путо, потянуть и поднять ногу. Он естественно начинает дергать ногой, пытаться вырвать. Я ждала пока перестанет дергать, но держала за поводок и не давала ставить ногу на землю. Когда успокаивался (при этом нога на весу) - брала за копыто и расчищала, снимала петлю с ноги, хвалила. Первый день он боролся около минуты, потом уже было достаточно нескольких секунд.
При этом, конечно, кто-то должен помогать и держать коня за недоуздок, успокаивать, давать вкусняшки (если берет), хвалить и рассказывать какой он чудесный конь.
Суть в том, что без веревки рукой ногу конечно удержать не получится, он сразу вырывал и все было бессмысленно. С веревкой ногу удержать вполне реально.
Когда начнет спокойно давать с веревкой, тогда уже пробовать брать без веревки.
Возможно, Вам этот метод тоже окажется полезным.