Valdi,по вашему описанию похоже,что у собаки дисплазия тазобедренного сустава.На данную патологию "витамины для суставов"(очень интересно,что это за витамины) никак не влияют,разве что в "лошадиных" дозах могут просто "убить" печень и почки,и вызвать серьезную аллергию.При выявлении такого заболевания у людей(в основном у маленьких детей),за помощью обращаются к врачам-ортопедам.Если в ветеринарии существуют такие специалисты,тогда может Вашему знакомому нужно обращаться именно к ним.Хотя я сомневаюсь,что взрослой собаке они чем-то помогут, разве что хирургическим путем.ИМХО.(Кстати,если я не ошибаюсь,у собак дисплазия ТС передается на генетическом уровне).