Женя, в приниманиях и галопе с левой или правой ноги я не разбираюсь, а насчет ног коня могу сказать: у него проблемы не потому, что ему УЖЕ 6 лет, а дальше будет еще хуже, а потому, что ему ВСЕГО 6 лет.
У нас в 6 лет тоже приходилось из-под ног лошадиных не вылезать.
Я бы порекомендовала подкормку суставную, хотя бы 2 курса: сейчас, весной, и через полгода, осенью.
Вы лучше всех знаете, от чего ему хуже, от чего лучше. Даже от перемены погоды бывает хуже, так ведь? Щадите его в такие периоды.
Не "прогоняйте" на занятиях все его умения (по принципу "Повторение - мать учения"): у лошадей хорошая память, то, что он выучил, он и через 2 года сразу вспомнит, как только Вы попрОсите.
В холодную погоду в море ноги не мочить, в лужах тоже.
Шагайте себе по прямым и на земле учите, что угодно, но щадящее ноги.
Надеюсь, что через 2-3 года Вы сами будете удивляться, сколько с этими ногами приходилось возиться и что, оказывается, жить можно и без этого - не нужно, и всё!