снимаю шляпу, особенно учитывая, что вы работаете без тренера! очень достойное пиаффе, и я не вижу, чтоб он торопился. Вы придираетесь 
Ритм прекрасный, жаль только, что лошадь "уплыла" из кадра на видео в конце, и контакт не виден.
ПС. А что еще вы умеете? 
Чтобы достичь хотя бы цели минимум, нужно ставить цель максимум, вот и придираюсь) контакт - вы имели ввиду поводья? Если да, то это мое слабое звено - вечно работаю на распущенных, вечно болтаются, если не стараюсь об этом думать. Скай очень чувствительный на ногу, но при этом не особо мягкий на рот. Поэтому любая тренировка у нас начинается с постановлений влево-вправо на шагу, а потом уже работаем, когда смягчится. Еще умеем делать принимания на рыси и галопе, одиночную менку (менка ему тяжеловато далась, оставила менку в темпы на это лето) остановки, осаживание, плечо/откидывание зада, начали учить пируэты. Это если о выездке. В конкуре прыгал маршруты до 110ти, связки 140 брусья и 150 чухонец (есть фото и видеоподтверждение, если что). В том году в поля частенько выезжали, 10км+- рысь/галоп/шаг для него вообще не нагрузка. В полях прыгает через все, что видит - кусты, стволы деревьев, канавки. И конечно кучу всяких трюков типа свечек, улыбок и тд.
