Нужно, чувствуя коня, как его корпус под тобой качается вправо-влево, когда он шагает, прижать хорошо шенкель, в ту же сторону, куда его корпус качнулся, ощущение, что задерживаешь шенкелем там, куда он качнулся...
и можно отозвать противоположным поводом. Получается, что бы он вынес вперед правую переднюю, левым шенкелем прижать, двигаясь вместе с ним, и правым поводом немного отозвать.
Вот мы с Муньеко шагали)))
Кстати, с земли Фернандо пользуется хлыстом-указкой, просто впереди ного им потрогать ногу, которую нужно поднять, можно так тоже попробовать.