Такого рода организации - это Громадські організації, т.е. объединения граждан.
Для создания проводятся общее собрание, на котором принимаются основные документы, на основании которых будет действовать организация.
Статус юридического лица порождает государственная регистрация. Мне кажется, - это лишнее.
Гражданская организация может быт легализирована путем извещения о ее создании в средствах массовой информации. И это, вполне формальное общество, со всеми правами и обязанностями.
Членство в организации может быть фиксированным, может не быть.
Для начала деятельности, нужно составить Статут или другой документ, в котором указать основателей, цель деятельности, основные принципы.