Бить хлыстом при надобности-нельзя, 
2:25 смачно лошадку веревкой лупит. А та не поймет за что ей такое наказание. А по мордахе веревкой лупить- мягкий метод! Вот гуманность человечества!
Люди, любые методы, спорт, НХ, хобби езда, сельхоз работы   -это использование животного в своих целях , подминание его под себя. 
Животному это не нужно. Оно хочет свободы, пастись и гулять с сородичами, а не катать нас и часами делать свечки и наши прихоти, потому что нам хочется НХ заниматься.
 Лошадям НХ , никак не хочется, так же как и спорта. 
И нет плохого спорта и хороших  мягких методов.Все это одно и тоже.Просто названия разные. 
Есть грамотное обращение с лошадью и неграмотное. 
Грамотный спорт на порядок лучше безграмотного НХ.