У меня лошадь "прими" знает как "НА". Иногда даже сзади подхожу,прикасаюсь пальцами к булке (говорить даже не надо) она принимает.
Когда на корде надо перестегнуть корду, говорю "иди ко мне" и подтягивала чуток(учила так). Сейчас зову просто "иди сюда" или "ко мне" приходит,и подтягивать не надо.
Лошадь надо приучать к командам не просто словами, а еще и помогать ей понять что от нее хотят. "Прими" и подтолкнули ее рукой с торону. Через месяцок уже будет сама потихоньку понимать что от нее хотят. Главное терпение