Оч.согласна с Balet, лошадь учится "хорошо ходить" только на вольтах, не оч. маленьких, именно около 20м, с постановлением в пол-глаза, и обязательно чтоб гнулась в затылке-шее-боку. Такие вольты удивительным образом преображают лошадь. Если Вы, конечно, при этом не спите. Но смысл в том, что именно боковые сгибания благотворно влияют как на физику, так и на психику лошади. Очень советую обратиться к системе Марайки де Йонг. Если Вам интересно, дам информацию подробнее. В любом случае - чем больше лошадь подводит зад, тем лучше ее движения!!! Так что работаем над подведением зада.
П.С. я для своих двоих лошадей использовала также оч.много работы на кавалетти.