Я не Сэйва, но отвечу настолько, насколько я это понимаю.
Первое над чем нужно работать - над мотивацией и желанием лошади слушать человека. Это нужно не только под верхом, а и в принципе.
Второе - уступки. Уступки должны быть отработаны до состояния "от взгляда". Это не значит, что их нужно долбить до посинения и отвращения, этот процесс тоже можно (и, безусловно нужно) сделать интересным для лошади. Для управления на кордео, как мне кажется особенно важна уступка передом.
Третье - хождение в руках с дублированием сигналов кордео. Змейки, вольты, серпантины. Если лошадь поймет команду кордео в руках, ей будет легче связать её с командой под верхом. Опять же хорошую идею предложила Aшka с дублированием команды недоуздком.
Четвертое - уступки под верхом - то же балансе от перекладывания кордео на ту или другую сторону, уступка задом, уступка передом.
