в руках без колеса послушна не рвётся, без команды не бегает (колесо само по себе её не пугает) С колесом она пытается бегать почему то именно по кругу 
если не давать то останавливается, до посыла и снова пробегает около 5 метров,потом проходит потом пробегает потом стоит...
как бы это не дурацки звучало - не давайте бежать. либо сбив на шаг полуодержками мягко, либо идя и бегая рядом и взяв под уздцы, зависит от лошади.
да, походить и побегать надо...
а вообще для начала _точно_ выясните - что ей не нравится - что надо прилагать усилия или предмет сзади. (пусть вместо колеса человек идет, но упирается)
если проблема в предмете - см. начало поста, и так пока не привыкнет...
если проблема в усилии - можно попробовать такой вариант - если лошадь на вожжах хорошо идет - на шагу постепенно нагрузить ее, начав с нулевого усилия. как - простор для творчества, как вам удобней...
