я считаю что хоть ты будешь говорить *ананас*,сопровождая это давлением и приучишь принимать на это слово,то разницы для лошади не будет в том как оно расшифровывается,комманду выполнять будет если научить,я применяю разные слова- разворот(эт если на передах),поворот(на задах),боком(если совсем боком),ну и стандарт рысь,галоп,шагом,стой,ножки(широкая рысь или испанский шаг),прибавь,шире...и куча-куча других слов.