На сколько я знаю, вполне можно заезжать с 2-х лет, но не раньше, так как тело и скелет ещё не сформированы и слабы. До этого времени лошадь можно и нужно приучить к недоузку, чистке в любых местах, копыт. Ближе к 2-м годам приучать к уздечке, работе на корде и знакомить с седлом, но не затягивая туго подпругу. Работа на корде до 2-х лет без седла, но шагать с седлом в руках или на той же корде. С 2-х можно подтягивать подпругу чтоб седло не спадало и работа на корде приучая к седлу, стременам хлопающим по крыльям седла и поводу заправленному за седло, тоесть чтоб привыкала что под седлом нельзя опускать голову. Когда лошади уже 2 с лишним года и все предыдущие уроки по голосовым командам на тормаз\газ\повороты освоена, после работы на корде на шаг можно подсаживаться. Когда же лошадь привыкнет к человеку на себе после работы, можно подсаживаться после 20 мин работы, тоесть чтоб лошадь размялась и пробовать уже поднимать на рысь под седлом ассоциируя голосовые и уже знакомые для лошади команды с физическими, шенкелем.
Я пользовалась именно такой методикой и весьма успешно, считаю её щадящей и эффективной. В среднем для заездки требовалось 2 недели при работе 5 дней в неделю. Конечно, играет роль индивидуальность каждой лошади.