Ну, если любое юр.лицо может ввозить, то нет проблем: не хочешь кого-то просить, одалживаться - создаешь юр.лицо и привозишь.
А дальше или юр.лицо продает лошадь физ.лицу, или за долги какие-нибудь отдает и всё законно.
Главное, чтобы Устав юр.лица позволял торговать животными.