Я считаю, что опд седлом лошадь всё-таки не должна делать просто то, что ей сейчас хочется. Если чувствую, что прёт, плющит и колбасит,я переведу в шаг (ну или в то, чего надо мне было), а потом уже по собственной инициативе дам посайгачить, есле этого позволяет сам режим тренировки,т.е. лошадь уже размята.
На корде, как по мне, всё либеральней.