Сбрую знает всю,а при тягании забывает,что такое "тормоз".
Боится предмета сзади и что от этого предмета не удается убежать...
Сначала без сбруи, а через 2-3 дня - в сбруе, просто привяжите его к оглобле рядом с запряженной лошадью (не впрягайте). Как начнет спокойно ходить вот так рядом с запряженной лошадью (перестанет бояться наличия и звука телеги сзади) - подпрягите. Научится спокойно тянуть телегу вместе с другой лошадью - запрягайте одного. Главное - не переходите к следующему шагу, пока конь не освоил полностью предыдущий (не ведет себя спокойно и расслабленно).
Голосовым командам для остановки, начала движения, поворота влево и вправо, движения назад - обязательно учите. Лучше еще до того, как начнете учить ходить с телегой, но если времени совсем нет - то в процессе приучения к телеге. Будет по голосовой команде останавливаться запряженная лошадь - и он тоже эту команду станет связывать с остановкой.