У нас в городе на одной конюшне завели далматинцев. Имхо- собаки гуляют сами по себе. Ни о каком сопровождении речь не идет. Лошади и всадники по одному маршруту- собаки по другому, что кобель, что сука. Хозяйка разговаривала с другими владельцами- во многих  они теряются, если не водить исключительно на поводке. Типа собака, как и хаски, не держится хозяина. 
 Овчарка из всего перечисленного - лучший выбор. Особенно для первой собаки. Да- инстинкта сопровождать лошадей- у нее нет. Но зато инстинкт сопровождения хозяина.... Как кто-то сказал из моих знакомых - Овчарка -  это собака, которая всегда заглядывает в глаза хозяину.  
П.С. У меня миттельшнауцер. Нас сопровождает всегда. Иногда маршрут достигает 20 км. Прибегает, отдышется минут сорок и выходит погонять лошадей в леваде.  Отстает только на очень резвом галопе или по глубокому снегу. Но типа проскакали метров 400-600, отшагиваемся - через  минуту догоняет собачка. Из неприятностей- репьяхи. В бороде, в лапах. Повыбирав 1 раз, я поняла, почему хортые борзые - гладкошерстные.