Добавлю и свои пять копеек в тему. Есть многолетний опыт гоняния на корде взрослой лошади. Гонял и гоняю исключительно на недоуздке (не верёвочном). Чаще всего с половинкой шамбарьера, но иногда и без.
Представьте себе круг, в центре которого - вы. По окружности круга бегает ваша лошадь. Вас и лошадь соединяет корда.
0) Для начала движения я громко и протяжно произношу "Шааааагом" и трогаю круп лошади шамбарьером, одновременно разматывая корду по мере удаления лошади;
1) Для того, чтобы поднять лошадь с шага в рысь, даю команду голосом резко "Рысь" и одновременно щелчок шамбарьером;
2) Для того, чтобы поднять лошадь в галоп, я резко даю команду "Галоп" и щёлкаю шамбарьером - при этом лошадь уже должна находиться на рыси;
3) Для того, чтобы остановить лошадь, я резко командую "Стоять". Если лошадь не слушается, сокращаю корду на метр-полтора и повторяю команду. Так до тех пор, пока не остановится (в конце концов корда станет слишком короткой и лошадь просто вынуждена будет остановиться);
4) Для того, чтобы лошадь не "уносила" в поле, нужно стараться выдерживать угол между лошадью и кордой строго 90 градусов. Если угол становится острым, т.е. лошадь начинает смотреть "от вас", наружу круга, натяните корду и верните морду лошади на окружность круга. Если пропустите момент, и угол станет слишком острый (а они умеют втираться в доверие и уменьшать его незаметно :-) - лошадь вам не удержать.
Проще это сделать, когда корда пристёгнута к боковому кольцу недоуздка, тому, которое ближе к вам;
5) Если лошадь ленится и самопроизвольно переходит с галопа на рысь, с рыси на шаг, с шага - на "стоя" :-) - легко дергаю морду лошади кордой, щёлкаю шамбарьером и одновременно произношу команду, соответствуюшую нужному аллюру ("Шааагом", "Рысь" или "Галоп"). Не помогает - сокращаю корду на метр-полтора и повторяю команду, щёлкая шамбарьером уже поближе к крупу. После восстановления аллюра корда плавно отпускается до исходной длины;
6) Если лошадь разошлась в галоп или мах, а вам нужно её затормозить или замедлить - выбирайте корду, постепенно уменьшая радиус окружности. Лошади неудобно быстро бегать по окружности малого диаметра, постепенно она перейдёт на рысь, а потом и на шаг. Это действие сопровождается голосовыми командами: плавно "Шаааааагом" или резко "Стоять" - в зависимости от того, что вам нужно;
7) Не забывайте - все команды должны произноситься чётко, громко и с установленной интонацией. Например, "Шааагом" - протяжно и плавно, "Стоять", "Рысь" и "Галоп" - резко. Если вы всё время будете подкреплять воздействия кордой и шамбарьером голосовыми командами, то скоро лошадь начнёт слушаться их без дополнительных стимулов.
Всё вышеописанное я использую на своей лошади. В большинстве случаев ей уже достаточно одной команды голосом.
Также все вышеописанные приёмы были потом опробованы на семимесячном жеребёнке, она начала нормально бегать на корде за два занятия.
