Дружбе? Сорри, но я НЕ верю в глобальную дружбу человека и лошади. Есть отдельные варианты типа симбиоза человек-лошадь, но это скорей исключения из правил, и при этом уши там так же ведут весьма бурную жизнь.
Т.е. безусловно, дружеские отношения могут быть, но вот абсолютное доверие и иже с ним - это сказка. Не потому что нереально, а потому что физически невыполнимо. Лошадь, безопасная на 100 % и возящая тебя аки хрустальную вазу, и ходящая как привязанная за рукой, при нестандартной ситуации (скажем - петарда под ногами, собака из-за забора и т.п... - у кого какие фобии) поведет себя как жертва. Т.е. убежит. Пусть - не далеко, пусть - вернется, но если при этом на ней будешь сидеть ты - и тебе прийдется ретироваться. Потому как в нашей жизни даже доверяя себе, нельзя исключать форс-мажор. А с животными это еще сложнее, хоть и ясно все как день.