Да масса есть способов.
Начиная с того, что бы полить лошади на спину водой и отвести ее на песочек. А когда ляжет, то подкараулить момент, когда она замрет и не будет качаться и похвалить, угостить. Или посто подкараулить, когда лошадь ляжет поваляться.
Я обычно сначала учу поклон на два запястья (отдельная история), потом после интенсивной работы, когда лошадь мокрая, сначала кручу лошадь так, как они крутятся перед тем, как лечь, потом прошу поклон и рано или поздно лошадь ляжет. Потом хвалю, угощаю. Потом учу лежать на боку - сначала просто не даю поднять голову, придерживаю недоуздком, хвалю, угощая, потом лоашди сами уже знают, что требуется. Тут главное что бы лошади было не страшно и комфортно лечь. На плохом, твердом, мокром грунте они не лягут конечно. Кабул вон вчера в деннике вообще спал головой на руках хозяйки. Аж посапывал))