Я тупо учила. Неправильно.
Сперва заходила к ним, когда лежали в денниках. Потом стала подходить, когда ложились в манеже на песке. Надо, чтобы лошадь спокойно к себе подпускала лежачей. Потом стала подлавливать, когда они собирались ложиться. Ходила рядом, гребла ногой и говорила: "Лежать" Как лёг, сразу хвалила. Ну как-то таким вот дурацким способом.

Почему способ дурацкий - потому что это не гарантирует дисциплину лошади. Т.е. у меня кони ложаться вроде и по команде, но в то же время там, где им нравится. Т.е. нет такого, что я указала, и они сразу бухнулись. Они чуть походят, понюхают и потом ложаться. Может, можно укладки усовершенствовать до более дисциплинированных, я вплотную этим не занималась.
Есть способ учить укладку из поклона на 2 запястья. Так Беран учит, Люраши. И не только они.