Быстренько накидаю про центр, пока не забылось.
Я постоянно куда то скособочиваюсь (особенно на боковых), периодически зависая буквой ЗЮ ломаясь в пояснице. И при этом дурацкая мысль, что сидеть надо обязательно на той стороне, в которую лошадь гнется (а это так и есть, но это следствие, а не причина!) не давала мне просто успокоиться и уже сидеть ровно в седле, "держать свой центр". И сегодня таки вышло! Сложно описать, но наверное как то так: не нужно было сгибаться влево-вправо, то есть живот должен быть расслабленным, чтобы всадник продолжал двигаться вместе с лошадью, но боковые поверхности туловища скорее должны находится в тонусе. Лучшая помощь в этом - держать голову поднятой и не опускать взгляд.
Думаю благодаря этому еще получились отличные подъемы в галоп с Дусем - ровно, в поводу и сам галоп без подскоков деревянной лошадки.