Ну вот и славно. Я подытожу.
В принципе, есть два вида боковых движений: лошадь может сгибаться против направления движения (плечо внутрь, контр-плечо, уступка) и по направлению движения (траверс, ранверс, принимание). Рассмотрим на примере движения в левую сторону.
1.
Плечо внутрь (shoulder in): лошадь двигается налево ездой, постановление налево, сгибание в боку налево. Лошадь сгибается вокруг левой ноги всадника, подводит левый зад под центр тяжести, переносит больше веса на левую заднюю ногу, освобождает правое плечо - правая передняя нога шагает широко и свободно. Лошадь двигается в три (четыре) следа. Всадник показывает постановление левой рукой, правая рука мягко отводит плечи от стенки, левая нога сгибает и поддерживает движение вперед, правая (внешняя)нога "стережет": контролирует правильность сгибания, не дает лошади разогнуться и выкинуть круп на стенку. Задние ноги лошади на плече внутрь не перекрещиваются. Они двигаются вперед.
Подготовительное упражнение к плечу внутрь - плечо вперед. Отличается меньшим сгибание, плечи лошади смещаются в центр манежа незначительно, на пол-следа.


2.
Контр плечо(countr shoulder in): лошадь двигается налево ездой, постановление направо, сгибание в боку направо. Плечи лошади остаются на стенке, круп же сдвигается на 1 след внутрь манежа. Лошадь сгибается вокруг правой ноги всадника, подводит правый зад под центр тяжести, освобождает левое плечо - левая передняя нога шагает широко и свободно. Лошадь двигается в три следа. Всадник показывает постановление правой рукой и чуть отводит ее в сторону, открывая повод. Правая нога работает чуть за подпругой побуждая лошадь сгибаться и сдвигать круп в середину манежа. Внешняя нога всадника "стережет" - не дает лошади разогнуться.

3.
Уступка шенкелю (leg yielding): лошадь двигается ездой налево, небольшое постановление направо (или отсутствует), небольшое сгибание направо (или отсутствует), движение по диагонали налево, вперед и вбок, передние и задние ноги лошади перекрещиваются. Лошадь двигается вперед и в сторону. Всадник воздействует внешней рукой (открывает ее или делает небольшие полуодержки, либо просто просит небольшое постановление и отдает повод), вместе с активацией внешнего (правого) шенкеля за подпругой. Внутренний(левый) шенкель поддерживает движение вперед.

4.
Траверс (traver(s) or hauches in): лошадь двигается налево ездой, постановление налево, сгибание налево, круп движется ближе к середине манежа в три (четыре) следа. Левая рука всадника просит постановление и отдает повод, внешний повод в контакте, рука открыта, левая нога сгибает лошадь и двигает вперед, правая нога просит отодвигать круп внутрь. Внешний (правый!) зад двигается под центр тяжести и принимает на себя вес. Передние ноги лошади не перекрещиваются.



5.
Ранверс (ranver(s)): лошадь двигается ездой налево, постановление направо, сгибание направо, плечи сдвигаются ближе к середине манежа. Лошадь двигается в три(четыре) следа. Всадник просит постановление направо правой рукой, чуть открывает (если необходимо) левую руку, правой ногой сгибает лошадь и просит сдвинуть плечи ближе к середине манежа. Левая нога "стережет", не дает лошади разгибаться. Левый повод также контролирует степень и угол сгибания. Лошадь шагает задней левой ногой под центр тяжести, принимает на него вес. Задние ноги не перекрещиваются.

6.
Принимание (half-pass): лошадь двигается налево ездой, постановление налево, сгибание в боку налево. Движение вперед и вбок, перекрещиваются и передние и задние ноги лошади. Всадник просит постановление налево левой рукой, отдает руку. Правая рука открывается, либо контролирует движение плеч лошади полуодержками. Внутренний шенкель (левый) сгибает лошадь и поддерживает движение вперед. Внешний (правый) двигает лошадь вбок в положении за подпругой.


На всех боковых движениях всадник должен стремится находиться на середине седла, не сползая на внешнюю сторону. Плечи всадника параллельны плечам лошади.
Пы.Сы. Не вес картинки совпадают с описанием по направлению движения!