Сбор с земли и без железа, ИМХО, может быть достигнут только во время движения. Т.е. нужно стремиться выработать у лошади активное движение вперед, а потом постепенно перенаправлять его вверх. Просто те же прямые сгибания и подведение ног под себя могут помочь объяснить лошади что мы хотим. Сбор на месте как у АГН, ИМХО, тупиковый путь.
Вот мне ближе вот такой вариант.

Выдвинул-сократил ... Те же боковые и лошадь понимает что наиболее легче выполнить упражнение в сборе. АГ идет другим путем, возможно ему проще и легче так, ну и соответственно правильно.

Да, сбор лошади легче объяснить, когда есть импульс.
О даааааа, с не импульсивной лошадью надо сперва добиваться импульса.

Я к вам сегодня в гости заходила с шоколадкой, но забыла отдать. Извините. 
Приноси завтра.
