Саланта, у меня было много случаев, когда я в этом убеждалась.
Один раз в манеже. Конь был в углу манежа, я у него по правое плечо в метрах двух-трех (т.е. свободное простанство у него только сзади). В манеж зашел мой сотрудник и резко выскочил из-за ограждения. конь испугался, поднялся на свечу в повороте, а там я... мгновенная мысль: "он меня затопчет!". И (мне так кажется, он это тоже понял), потому что резко опустился "в обратном порядке", подскочил ко мне... (дальше идут сентименты... они лишние..)
Как-то гуляли по нашим "холмистым холмам". И вдруг он начинает носиться вольтами вокруг меня, подлетает к кустам, свечит... Поскольку не могла понять что происходит, отошла от этих зарослей. Минут через 10 оттуда выполз дед с собакой - вербу для корзин резал. Я его не видела, а конь чувствовал... (это к тому, насколько важно понимать его).
Дофа знает, как я его учу останавливаться возле меня, когда он несется на меня галопом (ведь гуляем без недоуздка и чомбура). "Работает" только жест: вытянутая рука и подняты два пальца. Да, понимаю, рисковано (хотя уверена, что этап максимального риска прошли), но выхода другого у меня (в силу различных причин), кроме "научить", нет.
Точно также в других сферах "общения".
Лошади способны проявлять эмоции. Значит, точно также они способны понимать эмоции: боль, обиду, невосприятие (каких-либо их действий), а значит, - адекватно реагировать и учитывать. ИМХО.