Лично я тоже никогда не воздействую ногой при переходах галоп-рысь, рысь-шаг, шенкель подключаю в ту секунду, когда лошадь уже перешла на желаемый аллюр.
при таком переходе в Германии все судьи напишут в протоколе: переход совершён рукой,а не от зада, и соответственно оценка 5, лошадь при переходе тормозит задними ногами и все судьи хотят видеть подведенный зад лошади.Поэтому в Германии и говориться переход под шенкелем. Пируэт на галопе тоже все работают больше внутренним шенкелем а наружный выдерживающий иначе внутренняя нога лошади теряет активность. И ни где не видно в Европе всадников,кроме начинающих,которые нависают над передней лукой седла
На семинаре все лошади при остановке рукой останавливались ничуть не хуже, чем при "под активным шенкелем". Только останавливались четче (без промежуточных шагов) и со спокойным ртом. Потому, что когда шенкель лошадь не гонит вперед, руки для остановки надо чуть.
А о большинстве современных судей (немецких включая) Витагес не очень высокого мнения в смысле их квалификации и понимания правильной езды.
