В українській мові відповідного терміну нема, бо раніше в ньому не було потреби. Тому сміливо можете винаходити власний український аналог, і за якийсь час він увійде в обіг
Перше, що спало на думку:
-водильник (але занадто нагадує будильник
![sarcastic :sarcastic:](http://www.uahorses.com/Forum/Smileys/classic/sarcastic.gif)
)
Не обов'язково відштовхуватися від коренів "водити" чи "крокувати", можна виходити з будови чи функцій самої конструкції, наприклад
-вигулювач
-вертушка (можна додавати - для вигулювання коней).