А никак и не расшифровывается.

Вообще если кто немецкий учил или просто слышал, то слово кюр (нем) переводится еще и как "выбор".
То, что "наши" (и в России в том числе) сделали из него аббревиатуру - это, думается мне, от элементарной безграмотности в основе своей. Слово-то красивое, но если маленькими буквами писать, то как-то несолидно выходит, мало, а так
КЮР - и сразу звучит гордо!

Один кто-то ляпнул, а народ и подхватил следом.
На международных соревнованиях уже давно подобное фристайлом зовут.

(free style (англ.) - свободный стиль)