Ещё раз. Для закрепления. Кранчи, испанка, левады/пезадЫ и иже с ними - ЭТО НЕ НХ!!! Это в основном элементы Эколь.
А вот двигаться от корпуса, не бояться верёвки (даже если тебя ею спеленают и вокруг морды бичом свистеть начнут)- как раз задачи классической НХ.
И у меня лошадь меняла направление, останавливалась и осаживала от голоса и двух пальцев на холке. А пируэты на переду/заду шагом - это вообще база, это 2 и 3 игры Парелли.