Есть чуть-чуть. Ну, не знаю, можно ли назвать это штучками Невзорова. 
Голоса слушает - говоришь назад - кобыла пятиться назад, при этом ее руками вообще не трогаешь, рысью, шагом по голосу бегает. 
Носом двери открывает. 

 Скажешь "на место" - она бежит в конюшню, или когда запрягаешь становиться в оглобли.
из выездки
Ты предствавляешь себе танк в роли гоночной машины? Вот такая же выезковая лошадь из моей кобылы. 

 Я пробывала поклон научить, так она голову к копытам опустит и дальше ни-ни.
А вот жеребец - это еще дело поправимое. Поклоны я его на фото выкладывала, корявые, правда, но поклоны.
А так мы еще работаем.