Я бы на вашем месте просто работала лошадей каждый день (чтобы для лошади было не так сложна и нудная работа нужно составить график работы чередуя работу на корде в леваде, в манеже, поле(напрыгивание, седловка, трененги, по возможности плаванье, работа в руках ,после прогулки в левадах, поле, если не бьются класно нескольких выгулевать вместе.) Разнообразная работа будет легче восприниматся и "усваиватся" По-моему процесс учения ускорить не получится , его нужно максимально упрощать, чтоб лошадь не отказалась от работы, также больше времени уделять прогулкам и играм с лошадьми, чтоб они привыкали и доверяли людям.
А по-поводу защиты на езду, седловку, в леваду мы тоже не нагавим, только на плохой грунт, прыжки, тренинги ногавим, а так лошадь должна сама себя беречь. (рас ударится - на второй подумает как развернутся и куда поставить ногу)