я бы даже сказала ,что изо дня в день у одной и той же лошади тоже все меняеться , иногда  чуствуешь что надо дольше пошагать сегодня  или больше погнуть на шагу ,а иногда  лошадь только немного пошагав например серпантинами и прочими фигурами  вся мягкая и можно работать ,иногда бывает хватает разминочной рыси ,а порой  и галоп нужен 
в среднем у меня от 10 до 20 минут получаеться ,смотрю еще  откуда лошадь - из денника или из левады ,ну на возраст тоже нужно смотреть ,после 14-15 лет   шаг должен быть более продолжительный и желательно по началу свободный ,но достаточно активный