Я очень долго и мучительно преодолевала эту проблему, и как товарищ по несчастью могу сказать следующее.
1. Посмотрите форум на prokoni.ru. Там довольно много тем по этому вопросу. Во-первых, найдете дельные советы, во-вторых, осознаете, что проблема очень распространенная и абсолютно преодолимая.
2. Не рассчитывайте на быстрый результат. Вам абсолютно правильно написали, что для того, чтобы стопа встала параллельно лошади, повернуться должно бедро. А бедро повернется только тогда, когда потянутся связки тазобедренных суставов и мышцы тазового пояса. Такого рода растяжки требуют немало времени, и радикально ускорить это какими-то упражнениями помимо, собственно, верховой езды, по-моему, невозможно, потому что тянет Вас лошадь.
3. Надо много, много ездить без стремян. Это вообще для всего полезно.
4. Много-много напоминаний тренера - это да.
5. Когда отдыхаете на шагу, обязательно старайтесь полностью расслабиться. Это не так просто, как кажется. Но лучше всего тянется именно расслабленное разогретое тело.
6. Есть упражнение специально для нашего случая. На шагу нужно сесть так, чтобы нога от бедра до колена была перпендикулярно земле. Без стремян, естественно. При этом Ваш вес сместится вперед, шенкель уедет назад, будет довольно неудобно и неустойчиво, но именно в таком положении тянутся нужные связки. Сильно долго так ехать не получится, да и не нужно. После такой езды должно быть ощущение, что стремя стало коротко.
Хотя обычная езда без стремян не сильно уступает этому упражнению по эффективности.
7. Ни в коем случае не думайте, что ничего у Вас не получится. У кого-то получается быстрее, кому-то требуется больше времени, но при желании и планомерной работе результат есть у всех.
Что касается широкой лошади - вполне вероятно, бывают столь бокастые товарищи, что на них никаких ног не хватит. Но мне кажется, это скорее исключение, объем большинства лошадей все-таки позволяет сесть правильно. Во всяком случае, когда у меня нога легла, как нужно, она легла и на широкой и на узкой лошади, хотя рост у меня небольшой и ноги не длинные.