Тут нужен хороший берейтор и точка. Говорить что и как делать не зная что это за лошадь (возраст, пол, с бегов или нет) и уровень всадника это утопия. Тем более судя по вопросам человек не самый опытный. Менка ног и сбор это довольно таки сложные штуки, если лошадь не понимает подъема в галоп, то о каком сборе и менках может идти речь. Сначала коня учат базовым команадам, потом начинают гнуть и растягивать, делать несложные элементы и боковые, благодаря которым и появится тот самый сбор, а потом уже заниматься менками. Никакие веревки отсутствие опыта не заменят, а могут только навредить. Шпрунт вообще коварная штука, очень многие лошади без него бегают жирафами с задраной башкой и ни в какую не хотят её опускать.