Дара, и я о том же. Кавалерийская лошадь - это живая лошадь. Единственное, что от них требовалось - не бояться выстрелов.
Хотя на счёт веков - ещё поспорить можно. Конница существовала уже при Ал.Македонском. Кавалерия, собсно- та же конница, только к холодному оружию добавилось огнестрельное.