Специалисты говорят, что сам по себе такой галоп комфортней для лошади и устойчивей. Вероятнее всего Веня просто не уверен в своих силах и оттого крестит. У него и раньше была такая проблема, но мы справлялись. В ходе того, как постепенно стали договариваться, он переставал крестить. Сказать же однозначно, что на это повлияло только постепенное расслабление коня не могу, так как я в свою очередь тоже старалась править эту ошибку.
В первую очередь нужно усилить высылающее средство - больше ноги. Как и ты, я не позволяла двигаться коню крестом - переводила его в рысь и заново подымала в галоп. Так же можно тронуть нужную ногу хлыстом - он должен поменять сам. Повиновение обязательно нужно поощрять голосом: Веник падок на похвалу

.
Успехов вам!