Если у Вас нет второй опытной лошади,то Вам потребуются 2 человека.
1) Один ведет лошадь за чембур, второй управляет вожжами и подает команды ведущему,влево или вправо. Это пару,тройку дней. На второй день можно уже одевать шлею,пусть привыкает. Со второго дня,начинать еще и бегать (хотя бы рысью) шлепая вожжами по крупу,активнее и под голосовые команды.Вообще менять почаще направление и делать остановки.
2)Дальше,когда лошадь освоит вожжи, тот,кто их держит берет в руки еще и посторонки,пусть спокойно свисают. Шевелясь при ходьбе, они будут приучать лошадь к тому,что ее,что то трогает по бокам. Тоже пару дней так ходим с проважатым,продолжая дальше работать над управлением.
3)Как только лошадь перестанет обращать внимание на посторонки, начинаем их подтягивать,на ходу. Одной рукой управляем вожжами,другой рукой тянем посторонки на себя. Не даем осаживаться. Впереди идущий должен все время быть на чеку и не позволить лошади уступить под натиском. Вожжами при этом тоже следует работать активней.
4)Когда лошадь начнеть таскать вашу руку с посторонками, но слушать при этом вожжи,одеваем барку. Держим ее свободной рукой,тянем и создаем шум(хорошо, на берку подцепить лишних мелких,звонких железок). Пусть лошадь привыкает к шуму сзади нее.
5)И уже когда шум,звон и гам будут не страшны,цепляем к барке бревно. Желательно каким нибудь быстроразвязуемым узлом. Ходим с лошадью,бегаем,часто меняем направление,останавливаемся,стоим.
В основном после таких упражнений(желательно не форсировать и к следующему этапу приступать после того,как предыдущий усвоен накрепко),лошадь очень легко идет в упряжку.
Но все равно,лучше перестраховаться и позвать на первую проездку в телеге,еще 2 человека. Один,самый сильный держит спереди, 2 по бокам(они же и впрягают,очень быстро),один сидит с вожжами уже в телеге и успокаивает лошадь голосом(желательно,что бы это был тот же человек,что работал с ней на вожжах,весь предыдущий период).
Так же и двигаются с места. Один ведет,не дает осаживаться,2е по бокам держат оглобли,не дают шарахаться по сторонам, четвертый управляет вожжами и при этом старается не дать лошади задавить впереди идущего. Так буквально пару дней. Дальше только впереди идущий,который помогает лошади сдвинуться с места(лошадь при этом желательно держать на корде) и быстро, не отпуская корду, садится рядом с наездником. Это на тот случай,если лошадь,где нибудь стопорнется и не будет реагировать на вожжи, кордовой спрыгивает с телеги и снова ведет.