Подскажите еще, кто знает, по терминам: если это психологическая реабилитация (ну к примеру с психологом, но без врача-реабилитолога) - это тоже называется иппотерапия? Или есть какой-то другой термин?
Иппотерапия - понятие широкое, многогранное
Тут и физ. реабилитация, и психологическая. Если посмотреть классификацию, то там есть такой пункт, как ''рекреационная ВЕ'' - думаю, в Вашем случае это оно и будет
Верховая езда для удовольствия. Туда же ещё и конный туризм включают. Погуглите ''рекреационная верховая езда''