Navima,про глухоту на ногу - начну немного издалека.
Смысл и цель выездки - и всаднику,и коню должно быть легко, это важно. Конь должен быть здоров, физически развит, находится в собственном равновесии. В идеале- чуткий,но терпеливый, ждущий команду и четко выполняющий ее на прикосновение. Без шпрунтов. веревок, .резинок, шпор, мундштуков и т.д..А это и есть конь полной проводимостью системы зад-спина- шея-затылок- челюсть.
Тупизна на ногу- это явный признак слабого толчка зада плюс полное отсутствие включения мышц спины- в результате конь команду слышит, а ответить ему нечем. И на повод не идет, вздергивается и прогибается .
Боковые движения без спины и зада можно делать до посинения- не поможет- так и будете валится то вправо,то влево.
Развивайте движение на средней рыси, выходы и переходы. И делайте много шага- свободного, широкого, без повода и в поводу вперед вниз