Детскому саду /и не только детям/, приходящему ко мне, говорю всегда одну вещь - на учебной рыси сядь на всю попу. Проблема потом одна - строевой рысью потом ездить не все хотят, т.к. сидеть действительно "на всей" удобней. И за седло-гриву держаться не зазорно - так приучите и кисти лежать на одном месте, пока будете стараться научиться расслабляться. Работу напряженных мышц можно сравнить с мячиком - чем больше мячик напряжен, тем больше он подскакивает. Попробуйте заставить прыгать сдутый мячик - получится ли? Успехов.