училась по прочитанному скорее и посмотренному и популярному на то время Невзорову (егошней лошадиной энциклопедии) + первый кранч мне помогла Настя (хозяйка Албены) сделать.
для начала вводите помимо просто похвалы-эмоции слово кликер или маркер (у нас это "ай" или "ай,хорошо"). После этого слова выдаётся вкусняшка и так же после этого слова лошадь может закончить упражнение. + дополнительные слова - у нас это "да" - ты на верном пути, продолжай, - то есть слово предшествующие маркеру. и "нет" - это ты неправильно делаешь (конь останавливается и предлагает другой вариант).
Конечно когда начинали я такого не знала. и дошла интуитивно. Долгое время после "ай, хорошо" боролась с тем что он прекращает выполнения, повтором команды. Потом само-собой ввелось "да" и "нет" (при обучении переднему кранчу если сгибал переднюю ногу,я говорила нет. и даже если тянулся дальше, ничего не получал. понял быстро).
Вводим слова по ходу изучения упражнений.
Теперь по командам.
1. самая простая команда, которая быстро позволяет изучать страшилки - "тронь".
Принесли новый предмет. Ловим момент, когда лошадь трогает носом - кликер, вкусняшка. Если вначале, чтоб тронул проще держать в руках, то в 90% случаев лошадь повторит действие за которое только что похвалили - держим предмет ниже. слово тронь - та же схема. Потом с земли. Потом новый предмет.
По книжке Карен Прайор впервые команду можно не говорить. уже на повторе вводится. я говорила на всякий случай сразу. То есть начал тянутся, говорю тронь, он дотронулся (связи со словом не знает),-кликер, вкусняшка.
Удобная штука - если лошадь дотронулась до страшного предмета, боятся зачастую его перестаёт.
2. Шапп. Команда - подняли ножку-кликер-вкусняшка. Повторили. Но после комнады ждём секунду-2. Если ничего не делает - взяли похвалили. Но показав несколько раз (2-5 где-то), ловим момент когда сам хоть чучуть приподнимет или вес уберёт и тут очень пригодится слово "да". Хотя когда мы учили я такого ещё не знала, хвалила "ай, хорошо". По идее можно первые разы и кликером+вкусняшка. Потом пробовать вводить "да" (интонация типа ну,давай, сделай это

() если хоть немного продолжил - приподнял - кликер похвала.
3. Кранч. Я учила - команда, трогала подмышку, переставляла по одной передние ноги (если нажать при приподнятой ноге подмышку, нога выпрямется и станет впереди), если переступил задней - нет, осадила на 2 шага.
Но теперь знаю, что можно проще - тянемся за вкусняшкой -вперёд-лево, чтоб переставила переднюю правую, если переставил - "ай, хорошо", вкусняшка, потом перёд-право, чтоб левую переставила. Когда тянется и вот-вот переставит, трогаю подмышкой или что вы хотите чтобы стало условным сигналом на кранч (можно например внизу ноги). Если переставил - герой. подошла задом - "нет" осадили на пару шагов.
вот таким способом впервые поставили на кранч кобылу с нашей конюшни. ушло минут 10 наверно))

Как вы уже поняли схема коммуникации впринципе одинакова. Лошади её быстро усваивают.
Завтра распишу апорт, передний кранч, жамбет (или как там поднятие прямой ноги вперёд называется), постановку ноги на предмет (пенёк, лавочку), поклон на 1 запястье и так и не освоенный нами на 2 и что-нибудь ещё придумаю)))
Ну и каждый раз вкусняшка выдаётся только первые разы. Потом вводим "2 упражнения по цене одного", дальше можно будет поощрять наиболее удачные исполнения))).