Ну, выходить - это уже попроще. Там можно просто зайти спереди и сделать осаживание (потренируйтесь) Вошли, зашла спереди через двери, скомандовала осаживание по трапу, вышли. Опять зашли и так пока не будет полной четкости. Все верно, он просто решил, что по этому поводу у него будет свое мнение и точка. Думаю, что понятие дисциплины у него есть (он же спортивный конь). ПРосто ты для него ассоциируешься с приятным и ненапряжным. Попробуй вашего берейтора привлечь к погрузке-выгрузке и к тренировкам этих мероприятий. Возможно, он просто проведет паралллеь и поймет, что тут как на тренировке - его мнение учитывается во вторую очередь.
А вообще, молодцы!