Что такое страх в понимании каждого человека? В тот момент когда вам страшно, именно в момент задумчивости, в головы многих лезут мысли о том как это (то чего боимся) опасно или мы начинаем представлять что может произойти...
В 1м случаи страх от незнания результата происходящего, страх от того же незнания как, что либо будет происходить, (например больно ли это, не для всех людей боль это страх)
Во 2м случаи, человеческое сознание заранее осведомлено (из своего опыта, с телевизора, рассказов и т.д.) о процессе или исходе происходящего, (особенно, к сожалению осведомлено не правильно в нашем с вами любимом деле, конном спорте, да даже в общении с лошадьми, что согласитесь печально...) и мысль об этой информации, которая увы уже есть в сознании наводит страх, который влечёт за собой робкость, неуверенность, а из этих 2х элементов вытекают уже разные последствия...
Я считаю, что такие вещи как инстинкт самосохранения и ему подобные, являются лишь элементом поведения и реакции человека, в результате осознания страха, но ни как не ключевыми его частями.
Из всего выше сказанного, можно сделать вывод, что страх это то, чего мы не знаем, и выходит, что бы его преодолеть, надо узнать или познать то, чего мы боимся. Познать более опознавательный вариант, и опять же не из личного опыта, а вот вариант узнать, заключается в том, что бы попробовать то чего боишься, хотя бы раз, даже если страх не пропадёт после 1го раза, уверенность в себе уже зародится и будет гораздо легче.
Это моё личное мнение, честно признаюсь осознал это после 1 или 2го падения с лошади, когда только учился ездить.