Я тут выйду из сумрака... Про ИШ. Вдруг пригодится? Мне помогло в свое время...
ЛОШАДЬ ОТСТУПАЕТ ЗАДНИМИ НОГАМИ (ВОЛОЧИТ ЗАДНИЕ НОГИ).
Этот недостаток связан с различными причинами:
1. Все свое внимание всадник сосредотачивает исключительно на высоте подъема передних ног.
2. При движении испанским шагом повод действует раньше, чем шенкель.
3. Лошадь от природы имеет слабые задние ноги и растянутую поясницу.
Вполне понятно, что если наездник все внимание сосредотачивает не на работе диагональных конечностей лошади, а на высоте подъема передних ног, то шаг становится выше. Подымая ногу от действия повода, лошадь еще как бы приподнимается на стоящей на земле ноге за счет выпрямления ее в путовом суставе, задние же ноги отстают в движении. Чем выше подняла лошадь переднюю ногу и чем дольше ее выдерживает в таком положении, тем больше она вынуждена искать опоры на трех остальных ногах. Движение задних ног при этом или вовсе прекращается, и лошадь стоит на месте с поднятой передней ногой или же делает задними ногами короткие и неровные шаги. Точно так же, если всадник действует поводом раньше, чем шенкелями, то, поднимая по очереди передние ноги, лошадь как бы уходит ими от задних ног, и они вместо того, чтобы быть двигателем, сами перевешиваются передними ногами. Самым распространенным средством, как предупреждающим, так и исправляющим этот недостаток, считается хлыст в руках помощника, который заставляет лошадь энергичнее работать задними ногами, не оттягивая их. Однако не во всех случаях он будет полезен. Так, например, в начале обучения, когда лошадь только поднимает ноги, хлыст будет только сбивать лошадь с нового для нее равновесия, которое и так трудно для исполнения. Естественно, что, подняв переднюю ногу, лошадь будет искать опоры на трех остальных ногах, да и в дальнейшем вся работа по сочетанию движений передних ног с движением задних может идти без хлыста, лошадь сама, ненасильственным путем, возьмет рабочий темп. Вообще туширование задних ног дело довольно тонкое. В неумелых руках хлыст может все испортить. Дело в том, что тушировать надо в определенные моменты и ту ногу, которая поднимается, а не ту, которая стоит, иначе это затормозит посыл и лишит лошадь поступательного движения. Для согласования движений передних и задних ног можно также рекомендовать поочередный подъем передних ног через три или пять шагов на очень короткой, хорошо сбалансированной рыси. Идя такой рысью, лошадь четко работает диагональю и на полуодержках, где производится подъем передней ноги, по инерции будет поднимать и противоположную ей ногу (заднюю). Подъем ног следует делать при этом с ходу. На первое время придется снизить высоту подъема передних ног. Полезно практиковать такой учебный шаг чаще и им заканчивать все репризы. (с) хорошая книга, где разложено много ошибок на ИШ.

Хотя я вижу ошибку еще и в том, что лошадь как-бы дважды приходит ногой в землю. А голова - дело десятое. Она изначально не находится в правильном положении, он ее потом сам куда нужно "положит". Удачи!