Уж очень тонкая эта грань: дисциплина-интеллект (лошадиный). Сужу по НАМ.- с того момента, когда впервые дала ему право решать, он всегда предлагает свой вариант.
Начинаю склоняться (во всяком случае, сейчас! - к мысли установления полного и безоговорочного подчинения...
Подчинение - вещь верная и правильная, но все должно быть разумно. Впрочем, мне удалось объяснить своим подопечным, когда мы слушаем меня, а когда делаем то, что я велю. Не сразу, но они поняли. Тут в основном имеет значение четкое разграничение игр, работы, расслабления, внимания.
Можно эелементарно сделать - коггда работаете на дисциплину, брать какой-то предмет с собой - ну там кусок ткани или одевать коню на шею кордео. Просто как обозначение границ. Есть предмет - слушаемся. Нет - просто общаемся как хочется.