Я стараюсь ориентироваться на желание лошадей. Мы живем в селе, улицы у нас заасфальтированы, есть бетонка, летом грунтовая дорога высыхает, зимой - размокает. Таким образом грунт у нас от болота до бетонки. Когда выезжаем в поля, основной аллюр - шаг. Когда грунта нет (вязко, скользко) кони сами не хотят идти другими аллюрами. Когда грунт хороший, то могут сами предлагать рысь и галоп, при хорошем настроении могут подняться в карьер. Так вот по асфальту и по бетонке они ни разу не бегали, только шаг. По промёрзшему полю (перепаханная земля, замёрзшая грудками), поднимались в галоп. Кони не кованные. Вот вам выбор лошадей.