У меня было два добермана. Обожаю их, но как собаку-компаньона не посоветую.
"Тараканов" не будет, если возьмете собаку с хорошим происхождением, а не результат разведения выбраковки со слабой психикой + последовательное воспитание, возможно, дрессировка специалистом. Например, ротвейлер - намного более сложный и "мрачный" по последствиям в плане воспитания.
Но по сути своей доберман - холерик, постоянно в движении, постоянно в возбуждении, реагирует на все.
Его вывели как телохранителя, не как компаньона. Очень остро реагирует на посторонних, даже если не нападает и не кусает - люди пугаются. С крупными собаками очень, очень охотно дерется

Маленьких обижать не должен - мои собаки прекрасно уживались дома с котом. Причем, если один вырос вместе с котенком, то второго привели взрослого ко взрослому же коту - ничего, поладили. В кругу семьи и с друзьями дома - собаки были неагрессивны, залижут на смерть. Очень не любят оставаться в одиночестве - это м.б. реальной проблемой во многоквартирном доме (скулят, воют). По приходу кого-либо в дом исполняются бешенные пляски минут на 15ть, с напрыгиваниями и облизыванием. К холоду можно приучать постепенно, если собака двигается, то не мерзнет. Но жить на улице не сможет, равно, как и боксер.