не надо утрировать про езду без седла. Без седла делается максимум 5 прыжков по 30-50 см пару раз в неделю. Просто, чтобы всадник почувствовал своё тело и ни за что не хватался. Чтобы исправить положение корпуса, рук и ноги. Естественно, без шпор. Не надо трястись без седла ежедневно и помногу, это, действительно, вредит лошади. Впрочем, и езда в седле тоже мало лошади радости приносит. Но не будем об этом.
И на маленьких высотах вряд ли кто-то будет хлюпаться попой об седло, если говорить о прыжках без стремян. Там вообще седалище не отрывается от седла, мягенько подаётся вперёд рука и чуть корпус.
Пы.Сы. Выражение лиц, конечно, алес...